邪恶的天才科学家地狱博士(石冢运升配音)试图征服世界，于是人类陷入了灭绝危机。在窦嘉尔(森久保祥太郎配音)驱赶魔神Z和其他伙伴的努力下，世界恢复了和平。十年后，邪恶的天才科学家地狱博士(石冢运升配音)试图征服世界，于是人类陷入了灭绝危机。在窦嘉尔(森久保祥太郎配音)驱赶魔神Z和其他伙伴的努力下，世界恢复了和平。十年后，窦嘉尔不再是超级机器人的驾驶员，而是一名科学家。有一天，在富士山的地下，他看到了埋藏在山脚下的一个巨大的遗迹——无穷无尽的恶魔，以及同时出现的神秘生命“丽莎”(上坂堇配音)。与此同时，地狱博士突然神秘地复活了，他也打算利用无穷无尽恶魔所隐藏的无限可能来完成他征服世界的野心...在这关键时刻，传奇车手窦嘉尔和魔神Z再次挺身而出拯救人类...
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