在遥远的未来，地球一度成为一颗冰冻星球。幸存的人类移民到外太空，建立了繁荣的殖民星球阿瓦隆，并与外星人建立了人类银河联盟。与此同时，名为Xi·迭尔斯的外星人肆虐在遥远的未来，地球一度成为一颗冰冻星球。幸存的人类移民到外太空，建立了繁荣的殖民星球阿瓦隆，并与外星人建立了人类银河联盟。与此同时，名为Xi·迭尔斯的外星人肆虐繁衍，与联盟展开了一场旷日持久的战争。在一场针对狄尔斯母星的战斗中，16岁的少尉里德（由石川凯拓配音）的军队遭遇了激烈抵抗。在返航途中，里德意外卷入了时空裂缝，他和他的歼灭武器钱波掉进了汪洋大地。钱波被人类救回加甘蒂亚舰队。面对这个与印象中完全不同的人类出身的明星，里德不知所措。在此期间，他与可爱的女孩艾米（由金元寿子配音）进行了交流，并成功帮助他们击败了海盗的袭击，赢得了地球人的信任。由于无法联系友军，里德只能暂时留在地球上。从小，他只知道如何战斗和服从命令。面对这群毫无纪律和效率的人类，他内心最深处的情感慢慢苏醒了...
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