环游非洲后，纽约中央公园的四位明星继续他们返回纽约和中央公园的旅程。然而，只要猩猩和企鹅帮助他们，旅程就没有想象中的顺利。在蒙特卡洛的一个赌场里，每个人都在赌场环游非洲后，纽约中央公园的四位明星继续他们返回纽约和中央公园的旅程。然而，只要猩猩和企鹅帮助他们，旅程就没有想象中的顺利。在蒙特卡洛的一个赌场里，每个人都在赌场里耍花招，大吵大闹，这导致了动物控制局无情的队长杜波依斯(由弗兰西斯·麦克多蒙德·麦克多曼配音)。为了逃避追捕，每个人都逃进了一个巡回欧洲的马戏团。马戏团里，大家延续着“马达加斯加”式的幽默，充满了玩笑。虽然欧洲之旅并不顺利，不断受到杜波依斯船长追求的威胁，但大家一直梦想回到纽约，回到纽约中央公园。在马戏团中，它还帮助维塔利(由布莱恩·克兰斯顿的布莱恩·克兰斯顿配音)、捷豹的吉亚(由杰西卡·查斯坦的杰西卡·查斯坦配音)和海狮的斯特凡诺(由马丁肖特的马丁·肖特配音)重拾对马戏团表演的信心。
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