延续上一集的剧情，狮子亚历克斯(本·斯蒂勒·本·斯蒂勒配音)、斑马马蒂(克里斯·洛克·克里斯·洛克配音)、长颈鹿鱼人(大卫·史温默·大卫·史温默配音)、河马格洛丽亚(贾达·萍克特·史密斯·贾达·萍克特·史密斯配音)和企鹅们，为了离开马达加斯加，回到多彩的纽约，修复了一架老旧的失事飞机，成功起飞。当大家已经开始庆祝终于可以回到纽约的时候，飞机意外降落，迫降在非洲大草原上。在这里，狮子亚历克斯终于见到了他的父母。但由于太多不同的生活习惯，不同的言行举止，这些来自纽约的动物显得格格不入。纽约中央公园的这些曾经的动物明星在这种野外艰苦的环境下该怎么办？虽然在这里遇到了自己的同类，但由于习惯不同，无法完全融入他们的群体。为了融入环境，和相似的人建立良好的关系，大家...