最近几天，大雄(大原惠配音)迷上了一部名为《银河护卫队》的电视剧，剧中英雄们对抗恶势力的英雄形象在大雄脑海中留下了深刻的印象，希望自己有一天也能像这些英雄一样惩恶扬善。有一天，大雄来到符晓(关智一配音)家，发现他居然拿到了剧中男主角的戏服，还找到了一台相机。他计划与胖虎(由木村昴配音)和荆湘(由嘉数由美配音)一起拍摄他们自己的英雄电视剧。然而，他们没想到的是，他们玩得正开心的那场戏居然是由一个叫艾伦的家伙配音的(井上麻里奈配音)。艾伦的星球被来自宇宙的海盗入侵。他来到地球帮忙，就把拯救家园星球的期望，托付给了这些看似可以发号施令的“英雄”。