在纽约中央公园，有这样一群无忧无虑的朋友:狮子亚历克斯、斑马马蒂、长颈鹿梅尔曼和胖河马格洛丽亚。他们性格开朗活泼，所以他们的日常生活丰富多彩。直到有一天，一群流浪的企鹅让斑马马蒂有了一个大胆的想法，那就是逃出动物园，去探索自己的家乡，去寻找一个新的世界。于是，在没有通知其他朋友的情况下，马蒂悄悄上路了。我非常担心我的朋友们，亚历克斯和其他几个朋友也逃离了中央公园，踏上了寻找马蒂的旅程。