这是一个关于驱魔人和恶魔的故事。相传很久以前，千年伯爵曾试图占领地球，但最终被人类消灭。但先知说千禧年伯爵会再次出击。现在，他来了。他欺骗因悲伤而迷失的人，告诉他们复活亲人的方法。但这实际上创造了一个“魔鬼”而恶魔就是千年伯爵想要统治地球的武器。为了对付千年伯爵和这些恶魔，驱魔人走上了消灭恶魔的道路。他们各有所长，艾伦？沃克(小林沙苗配音)就是其中之一。艾伦和他的朋友，包括神田优(由樱井孝宏配音)和李娜莉(由伊藤静配音)，开始了与千禧伯爵的战斗。本剧改编自漫画家星野桂太郎在《青春跳跃》中连载的同名漫画。