在与新短笛魔王的第一次比武结束后，我们的地球迎来了五年的和平期。在此期间，数次拯救世界的孙悟空(野泽雅子饰)与琪琪步入婚姻殿堂，并生下可爱的儿子悟饭。然而，更大的危机一波接一波地打击着勇敢的战士们。带头的赛亚人拉迪斯意外揭开了悟空的身世。命运的对手贝吉塔让悟空真正看到了大师的存在。之后是奈美克星、弗里扎、超级赛亚人、人造人、未来青年、魔人Buo。精彩的戏码接连上演，开启了龙珠Z的盛大篇章...本片改编自日本漫画家鸟山明的同名原著经典。