肖鑫今年五岁了。不要认为他是一个无知的孩子。其实他是个小屁孩，喜欢他漂亮的妹妹，收养了一只棉花糖一样的流浪狗——小白，还经常讲一些傻乎乎的黄色笑话。肖鑫的母亲，美亚，是一个全职家庭主妇。她粗心大意，有点神经质。她经常被肖鑫取笑，她的父亲野原也经常被这两个母亲和孩子弄糊涂。蜡笔小新的作者用一个5岁孩子的眼睛和一个40岁成年人的头脑去观察这个世界，看到了很多奇怪的场景，由此产生了小新一家的幽默故事。