《鬼平》讲述的是江户时代后期，一个被极其暴虐的盗贼称为“鬼”的人害怕的故事。这个人就是“鬼藏平”，贼改党和长谷川藏平。火付贼改邪归正是特警的一种，不仅负责取缔江户城内外的犯罪，还会去其他国家抓捕罪犯。这是一个高度流动的组织。然而，平藏并不是一个只忠于职守的固执的人，有时他会对罪犯手下留情。安安藏起来，绝不允许，是不人道的。“三贼”——不杀人，不强奸妇女，不偷快要倒闭的店铺——一旦违反了这三条，那些背弃人性的人将永远不会原谅他们。