怀玉公主(郑家榆饰)是一个被清朝将军付正意外收养的女孩。她的真实身份是死于明朝的皇帝李咏的女儿。十八岁那年，在怀玉的元宵节，她和嫂子程英(于佳卉饰)女扮男装出去旅游。他们甚至见到了吴三桂的儿子吴熊英(王皓饰)和微服私访的康熙皇帝(孙耀威耀威饰)。虽然他们都隐藏了自己的真实身份，但他们很快就成了“兄弟"。一次意外，怀玉与当时一个显赫的家族结下了世仇，他的女性身份也被康熙知道，于是三人的关系发生了变化。怀玉不可告人的身世之谜，吴与康熙日后的决裂，三人之间的感情纠葛，以及已婚者与傅家的恩怨情仇，都成为这部剧的看点。电视剧《怀玉公主》自2000年首播以来，被各大电视台多次重播，并创下了很高的收视率。