2071年，随着超光速导航技术的实现，人类能够在太阳系内方便地移动。然而，由于设计失误，这项技术引发了月球的爆炸，无数月球碎片被吸引到地球上，造成了前所未有的大灾难。幸存的人类逃离地球，开始在整个太阳系建造家园。由于这场灾难，国家政府和其他权力机构极不稳定，安全问题也成为难题。一些组织开始允许个人抓捕通缉犯，以换取奖金，这就是所谓的“赏金猎人”。斯派克和杰特是赏金猎人，他们驾驶宇宙飞船BEBOP在宇宙中抓捕逃犯，以获得奖金为生。在星际旅行中，两人认识了负债累累、贪财的美女费和电脑神童艾德，并收养了高智商的数据狗艾茵。从此四人一狗在茫茫宇宙中流浪，和别人一起经历着自己生活中的各种悲欢离合，也在寻找着自己的过去。