故事发生在一个叫奥拉里的繁华城市。城市下面有一个极其庞大复杂的迷宫，被称为“地下城”。一天，少年贝尔(松冈祯丞配音)遇到了一个叫赫斯缇雅(水濑祈配音)的女孩。一直想成为冒险家的少年和一直在寻找家人的女孩一拍即合，一起开始了奇妙的冒险。贝尔一直相信自己会在地下城遇到自己命中注定的女主角，于是在这一天，生死关头，一个名叫艾斯(由纱织西配音)的冒险家出现在他面前，Jambers一下子就爱上了这戏剧性的一刻。除了贝尔等人，还有智商超高的女生，比如莉莉·卢卡(内田真礼配音)、铁匠威尔夫(细谷佳正配音)、剑客大和(赤崎千夏配音)。