像往常一样，付晓的炫耀让大雄很生气。为了帮助大雄实现潜水的愿望，哆啦a梦把整个城市变成了虚拟的海洋，用道具吸引海洋中的生物。一条美人鱼来到了这座城市，却被错误地困住了。她的名字叫索菲亚，一位美人鱼公主。据说五千年前美人鱼住在另一个星球上。爱好和平的人们因为另一个部落的入侵而在地球避难，从此在这里扎根。大雄和静香很快与索菲亚成为好朋友，并答应帮助她找到传说中的宝藏“人鱼剑”。正当朋友们在深海玩得开心的时候，危险不期而至。当初入侵人鱼族故乡的外星恶魔也来到地球寻找人鱼剑，小伙伴们即将踏上新的冒险之旅...本片是哆啦a梦剧场版30周年纪念。