从前，世界上突然出现了无数巨人，普通人类的生命受到了前所未有的威胁。为了保护自己，最后的人类建造了三堵高墙:玛丽亚、露丝和希娜。人类迎来了一个世纪的和平，但也让自己变成了笼中鸟，在屈辱中失去了自由。845年，60米高的超级巨人和装甲巨人出现，摧毁了玛利亚最外层的墙壁，唤醒了人类似乎永远不会醒来的漫长梦想。在这一事件中，艾伦·耶格尔（由伊崎嘉治配音）是一名不愿蜷缩在墙内的青少年，他目睹了母亲被谋杀的过程，这坚定了他加入调查团的决心。在那之后，艾伦、他的童年好友三笠·阿克曼（由石川由依配音）和他的好朋友阿明·亚鲁勒特（由井上麻里奈配音）加入了104训练团，发誓要成为足以摧毁所有巨人的勇敢战士。经过一百年的和平，人类和巨人之间的战争又开始了...