梅琳(由凯莉·谢里丹配音)是一个热爱大海的女孩。在一次冲浪比赛中，梅琳遇到了一只名叫祖玛的海豚(由塔比莎·圣·杰曼配音)。海豚告诉梅琳，她有在水中呼吸的特殊功能，因为她的母亲是海洋女王卡丽莎。也就是说，一直被蒙在鼓里的梅琳是一位美人鱼公主。又惊又喜的梅琳把整个事件告诉了她的朋友范伦(娜基娅·布里斯配音)和海蒂(玛丽克·亨德里克斯配音)，两个女孩都为梅琳感到高兴。不幸的是，梅琳得知一些邪恶和可怕的事情正在海底的海蓝王国发生，而梅琳是唯一能把王国从泥潭中拯救出来的人。就这样，梅琳开始了她奇妙的海底探索。梅琳能在重重危险中成功完成任务吗？