这一次，芭比扮演美丽的鱼卢米娜(由凯莉·谢里丹·凯莉·谢里丹配音)，她拥有操纵珍珠的神奇力量。卢米娜的梦想一直是参观宫殿。为了实现她的梦想，她带着她的伴侣海马·库达(由凯蒂·克朗·凯蒂·克朗配音)踏上了通往海底城堡的旅程。一路走来，卢米娜遇到了很多困难，也给了朋友们很多帮助，包括她的月经希拉(帕特丽夏·帕滕登配音)。到达皇宫后，国王看到了卢米娜使用的魔法，并认识到这是一种只有拥有皇室血统的公主才能拥有的能力。卢米娜知道了她的真实身份。原来她不是普通的小美人鱼，而是尊贵的人鱼公主。