《越狱》是一部9集的迷你剧，故事发生在原剧结束几年后。福克斯指出，他们会对主角为什么没死有一个合理的解释，而且除了主角的两个兄弟之外，一些重要的人物也会回归。目前这一季，费尔南多、C-Note、林肯、萨拉前往也门，拯救已经因假死入狱的迈克尔。在《殖民地》中演出的莎拉·韦恩·卡利斯继续扮演莎拉·唐克雷蒂、阿马里·诺拉斯克、罗伯特·克耐普和洛克蒙·邓巴，也决定回来扮演费尔南多、西奥多和C-Note。饰演保罗·凯勒曼的保罗·安德斯坦也宣布回归。《克朗代克》中克朗代克的奥古斯图斯·珀如，《凯尔》中马可波罗的尹成植，《杀戮者I》《弗兰肯斯坦》中的斯蒂夫·莫察基斯都加入了。奥古斯图斯·珀如扮演威普，一个有趣但疯狂的人，有着极端激进的个性。尹成植饰演Ja，一个韩国身份窃贼，从他的长发看不出他是个天才。斯蒂夫·莫察基斯扮演梵高，一个强壮但疯狂的人。马克·费厄斯坦在《皇家痛苦》中饰演司各特·尼斯，是莎拉·唐克雷蒂医生(莎拉·韦恩·卡利斯饰演)的新婚丈夫。阿明·艾尔·贾迈勒加盟，扮演一个重要的循环角色独眼巨人。在狮式战斗机酒吧，玛丽娜·本尼迪克特和库努尔·夏尔马都宣布加入循环角色。在《最后一艘船》中演出的因巴尔·狮式战斗机扮演希巴，她是一个美丽聪明的操作员/麻烦解决者/活动家，与林肯有亲戚关系。《骨肉天亲》的玛丽娜·本尼迪克特饰演的A & W是一个疯狂的女反派，为了达到她死前希望达到的目标，不顾自己的健康。《印美小姐》中的库努尔·夏尔马扮演希德，一个艺术化的、古怪的、被囚禁的人。他的罪行被指控犯有同性恋罪。在也门，同性恋会被处以死刑。)