“监狱狗计划”是世界上最成功的囚犯重生计划之一。参与该计划的囚犯需要训练流浪狗，使它们成为对社会有用的工作犬，而不被人道毁灭。囚犯们也从计划中学到了一系列训狗技巧，学会了如何关心他人，如何与人相处；对于需要养狗的老人或残疾人等弱势群体来说，获得一个忠实的伴侣，是一个“双赢”的温暖计划。职业训犬师李乔(郝蕾饰)回国加入“监狱狗计划”。漫画家邱少东(刘帅良饰)、网络算命师侯德坤(裴魁山饰)和梦想江湖的马杰(韩彦博饰)被选中参加节目。他们需要拯救一群即将面临人道毁灭的流浪狗，让它们成为可以陪伴弱势群体的专业陪伴犬，三人将通过“狱狗计划”中可爱狗狗的陪伴和帮助，学会爱和付出，拯救自己，回归社会。