经过严格的训练和各种危险的救援任务，景岛乐·仙崎(伊藤英明)和他的搭档小川哲也·吉冈(佐藤隆太)已经成为杰出的海猿战士，可以独自站立。此时，他们正在第10管区鹿儿岛航空基地的机动救援队进行训练，而伊泽焕(加藤爱)则以工作调动为契机，驱车20小时来到鹿儿岛，只为向仙崎索要订婚承诺。与此同时，一艘豪华游轮撞上一艘货船后搁浅，正在执行训练任务的海猿战士迅速前往救援。车上乘客多，事故复杂，各种事故层出不穷。在有限的时间内，仙崎和他的朋友们能成功让所有乘客脱离危险吗？这部电影以小森阳一为基础，改编自佐藤秀明创作的漫画《海猿》。