故事讲述了两大派系来到地球后，因为一些“事件”，外貌发生了很大的变化(这也解释了两个系列风格不同的原因)。因为这些“事件”，变形金刚不得不隐藏在人类社会中。如何平衡各种关系，是擎天柱作为领袖将要面临的考验，这部作品的标题也由此而来。值得一提的是，两大流派的领袖擎天柱和威震天的配音是一对久违的梦幻组合:来自第一部动画的彼得·卡伦和弗兰克·维尔克！在远离电视版变形金刚多年后，他们又一起回来演这一对经典的死敌！